Do podstawowych rodzajów damskiej bielizny zaliczyć powinniśmy przede wszystkim: biustonosze, figi, springi czy szorty, koszule nocne i pidżamy, gorsety, body, a także rajstopy i pończochy, w tym specjalne pasy do pończoch, które podkreślają kobiecy seksapil. Oczywiście istniej również cała kategoria tzw. bielizny erotycznej, ale są to po prostu szczególne odmiany przedstawionych powyżej kategorii, charakteryzujące się nieco innym krojem i doborem materiałów wykorzystywanych do ich produkcji. Warto również wspomnieć o odrębnej kategorii bielizny wyszczuplającej, która ma pomagać w osiągnięciu bardziej zgrabnej sylwetki i ukryciu pewnych niedoskonałości kobiecego ciała – zwłaszcza, gdy użytkowniczka takiej bielizny ma drobną nadwagę.
Podstawowym rodzajem kobiecej bielizny są przede wszystkim biustonosze oraz, co naturalne, majtki – figi, springi, szorty i inne. Różnorodność tego typu asortymentu pozwala kobietom na swobodny wybór produktów pasujących do ich temperamentu i celu, jaki zamierzają osiągnąć. Jeśli chodzi o wygodę użytkowania to większość pań stawia na modele dopasowane do ich kształtów oraz noszonych przez nie rozmiarów. Natomiast dla zwiększenia własnej atrakcyjności, panie często sięgają po bieliznę może nieco mniej wygodną, ale podkreślającą atuty ich ciała – stąd zapewne bierze się popularność biustonoszy push up czy stringów.
Drugim, równie popularnym elementem kobiecej garderoby, jeśli chodzi o bieliznę, są wszelkiego typu rajstopy oraz pończochy. Te pierwsze stosowane są zwykle jako bardziej uniwersalne i wygodne rozwiązanie. W przypadku tych drugich, często trzeba sięgać po pasy do pończoch, które będą podtrzymywać je we właściwej pozycji, a przy okazji sprawią, że kobieta będzie wygląda bardziej atrakcyjnie.
Kolejna kategoria kobiecej bielizny to rzeczy przeznaczone na noc. Chodzi tu przede wszystkim o koszulki nocne oraz pidżamy. W tym gronie produktów spotkać można pewne połączenie z innymi elementami kobiecej bielizny – na przykład kusej koronkowej koszulki połączonej z pończochami podtrzymywanymi przez pasy do pończoch, z dodatkowymi tasiemkami lub wstążeczkami. Taka bielizna ma na celu przede wszystkim rozbudzić zmysły partnera i pomóc w łóżkowych podbojach. Dla codziennych zastosowań wystarczające okazują się zwyczajne koszule nocne lub specjalne pidżamy dedykowane dla kobiet, które zapewniają wygodę i maksymalną swobodę ruchu podczas nocnego wypoczynku.